Mehitamata õhusõidukite sihtmärkide tuvastamise ja jälgimise tehnikate põhialused:
Lihtsamalt öeldes on see keskkonnateabe kogumine drooni kaasaskantava kaamera või muu anduriseadme abil.
Seejärel analüüsib algoritm seda teavet, et sihtobjekt ära tunda ning selle asukohta, kuju ja muud teavet täpselt jälgida. See protsess hõlmab teadmisi mitmest valdkonnast, näiteks pilditöötlusest, mustrituvastusest ja arvutinägemisest.
Praktikas jaguneb droonide sihtmärgi tuvastamise ja jälgimise tehnoloogia realiseerimine peamiselt kaheks etapiks: sihtmärgi tuvastamine ja sihtmärgi jälgimine.
Sihtmärgi tuvastamine viitab kõigi võimalike sihtobjektide asukohtade leidmisele pidevas pildijadas, samas kui sihtmärgi jälgimine viitab sihtmärgi asukoha ennustamisele järgmises kaadris vastavalt selle liikumisolekule pärast tuvastamist, realiseerides seega sihtmärgi pideva jälgimise.
Mehitamata õhusõidukite lokaliseerimise jälgimissüsteemi rakendamine:
Droonide positsioneerimis- ja jälgimissüsteemide rakendusala on väga lai. Sõjaväevaldkonnas saab droonide positsioneerimis- ja jälgimissüsteeme kasutada luureks, seireks, rünnakuteks ja muudeks ülesanneteks, parandades oluliselt sõjaliste operatsioonide tõhusust ja ohutust.
Logistika valdkonnas saab droonide positsioneerimis- ja jälgimissüsteemi kasutada pakkide kohaletoimetamiseks, drooni asukoha reaalajas jälgimise kaudu saab tagada pakkide täpse ja korrektse sihtkohta toimetamise. Fotograafia valdkonnas saab droonide positsioneerimis- ja jälgimissüsteemi kasutada õhust pildistamiseks, drooni lennutrajektoori täpse juhtimise abil saab saada kvaliteetseid fototöid.
Mehitamata õhusõidukite positsioneerimis- ja jälgimissüsteem on oluline tehnoloogia, millel on võtmeroll mehitamata õhusõidukite ohutul käitamisel ja laialdasel kasutamisel. Teaduse ja tehnoloogia arenguga muutuvad mehitamata õhusõidukite positsioneerimis- ja jälgimissüsteemid üha täiuslikumaks ning mehitamata õhusõidukitel on tulevikus suurem roll.
Postituse aeg: 25. juuni 2024