1.SüsteemOülevaade
UAV avioonika süsteem on UAV lennu ja missiooni teostamise põhiosa, mis integreerib lennujuhtimissüsteemi, andurid, navigatsiooniseadmed, sideseadmed jne ning tagab vajaliku lennujuhtimise jaUAV-i missiooni täitmise võime. Avioonikasüsteemi disain ja jõudlus mõjutavad otseselt mehitamata õhusõiduki ohutust, töökindlust ja ülesande täitmise tõhusust.
2. LendCjuhtimineSsüsteem
Lennujuhtimissüsteem on UAV-i avioonikasüsteemi põhikomponent, mis vastutab anduritelt andmete vastuvõtmise ning UAV-i hoiaku- ja asukohateabe arvutamise eest algoritmide abil vastavalt lennuülesande juhistele ning seejärel UAV-i lennuoleku kontrollimise eest. . Lennujuhtimissüsteem koosneb tavaliselt peakontrollerist, asendiandurist, GPS-positsioneerimismoodulist, mootoriajami moodulist ja nii edasi.
TheMainFlepingudFkergeCjuhtimineSsüsteemIsisaldama:
- SuhtumineCkontroll:saada UAV-i asendinurga teavet güroskoopi ja muude asendiandurite kaudu ning reguleerida UAV-i lennuasendit reaalajas.
- PositsioonPpaigutus:hankige UAV asukohateave, kasutades GPS-i ja muid positsioneerimismooduleid täpse navigeerimise saavutamiseks.
- KiirusCkontroll:Reguleerige UAV lennukiirust vastavalt lennujuhistele ja andurite andmetele.
- AutonoomneFvalgus:Kasutage autonoomseid lennufunktsioone, nagu UAV automaatne õhkutõus, ristlus ja maandumine.
3. Tööpõhimõte
UAV avioonikasüsteemi tööpõhimõte põhineb andurite andmetel ja lennujuhistel ning lennujuhtimissüsteemi arvutamise ja juhtimise kaudu juhitakse mehitamata õhusõiduki täiturmehhanisme, nagu mootorid ja servod, et realiseerida lendu ja missiooni täitmist. UAV. Lennu ajal saab lennujuhtimissüsteem pidevalt anduritelt andmeid, teostab hoiaku lahendamist ja asukoha lokaliseerimist ning reguleerib UAV lennuseisundit vastavalt lennujuhistele.
4. Andurite tutvustus
UAV-i avioonikasüsteemi andurid on peamised seadmed UAV-i hoiaku, asukoha ja kiiruse kohta teabe saamiseks. Levinud andurid hõlmavad järgmist:
- Güroskoop:kasutatakse UAV nurkkiiruse ja asendinurga mõõtmiseks.
- Kiirendusmõõtur:kasutatakse mehitamata õhusõiduki kiirenduse ja raskuskiirenduse komponentide mõõtmiseks, et tuletada mehitamata õhusõiduki asend.
- Baromeeter:kasutatakse õhurõhu mõõtmiseks UAV lennukõrguse tuletamiseks.
-GPSModule:kasutatakse mehitamata õhusõiduki asukohateabe saamiseks, et saavutada täpne positsioneerimine ja navigeerimine.
-OptilineSandurid:nagu kaamerad, infrapunaandurid jne, mida kasutatakse selliste ülesannete täitmiseks nagu sihtmärgi tuvastamine ja pildiedastus.
5. MissioonEvarustus
UAV avioonikasüsteem sisaldab ka mitmesuguseid missiooniseadmeid erinevate missiooninõuete täitmiseks. Ühine missioonivarustus sisaldab:
- Kaamera:kasutatakse reaalajas pilditeabe jäädvustamiseks ja edastamiseks, toetades selliseid ülesandeid nagu sihtmärgi tuvastamine ja kujutise edastamine.
- InfrapunaSandurid:kasutatakse soojusallika sihtmärkide tuvastamiseks ja jälgimiseks, toetades selliseid ülesandeid nagu otsing ja pääste.
-Radar:kasutatakse sihtmärkide kaugtuvastamiseks ja jälgimiseks, luure-, seire- ja muude ülesannete toetamiseks.
-SuhtlemineEvarustus:sealhulgas andmeahel, raadio jne, mida kasutatakse UAV ja maapealse jaama vahelise side ja andmeedastuse teostamiseks.
6. IntegreeritudDesign
UAV avioonikasüsteemi integreeritud disain on UAV tõhusa ja usaldusväärse lennu elluviimise võti. Integreeritud disaini eesmärk on kombineerida tihedalt erinevaid komponente, nagu lennujuhtimissüsteem, andurid, missiooniseadmed jne, et moodustada väga integreeritud ja koostöövõimeline süsteem. Integreeritud disaini abil saab vähendada süsteemi keerukust, parandada süsteemi töökindlust ja stabiilsust ning vähendada hooldus- ja uuenduskulusid.
Integreeritud projekteerimisprotsessis tuleb arvesse võtta liidese kujundust, andmesidet, toitehaldust ja muid erinevate komponentide vahelisi probleeme, et tagada süsteemi eri osade koostöö, et tagada UAV-i tõhus lend ja ülesanne.
Postitusaeg: 16. juuli 2024