Apo22 Mini Plus suure jõudlusega lennukontroller Stm32h743 kahekordne tööstuslik Imu topeltvarjestus kergete UAV-droonide rakenduste jaoks

Lühike kirjeldus:

FOB-hind:260–490 USA dollarit tükk

Toote nimi:Apo22mini Plus

Saada meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

APO22MINI PLUS lennukontroller

APO22mini plusson spetsiaalselt loodud väikese koormusega mehitamata õhusõidukite (UAV) jaoks, mida saab kasutada mitme rootoriga (alla 30 kg kandevõimega), rippuva laskemoona, fikseeritud tiivaga UAV-de, võidusõidudroonide, vertikaalse õhkutõusu ja maandumisega (VTOL) fikseeritud tiivaga UAV-de jms jaoks. Sellel on kerge ja kompaktne kere, mis võimaldab hõlpsamat paigaldamist.
See kasutab STM32H743 protsessorit ja kahekordset tööstusklassi IMU koondamise disaini. Selle uuenduslik kahepoolne varjestusdisain võimaldab väikest suurust, säilitades samal ajal täieliku funktsionaalsuse, rikkalikud liidesed ja tugeva laiendatavuse. Tänu kahepoolsele varjestusdisainile suudab see tõhusalt varjata väliseid häireid, takistada lisandite sattumist lennukontrollerisse ja kaitsta seeläbi lennukontrollerit ohutult.

Toote parameetrid

Protsessor		STM32H743
Andurid
2 komplekti kiirendusmõõtureid	ICM-42688-P	1 komplekt baromeetreid	MS5611
2 komplekti güroskoope	ICM-42688-P	Pinge jälgimise moodul	Pinge jälgimise vahemik: 12,6–50,4 V
Satelliidipõhine positsioneerimine	Väline ülitäpne GNSS + kompass
Liideste tõlge (kokku >25 kanalit)
PWM-juhtimiskanalid	12 kanalit	I2C kanalid	2 kanalit
CAN-sideliides	1 kanal	Laiendatud UART-id	7 kanalit
S.Bus liides	1 kanal	Pinge jälgimise kanalid	2 kanalit
Töökeskkond ja füüsikaliste parameetrite teisendus
Toiteallika vahemik	Alalisvool 14,8–50,4 V	Mõõtmed	46 mm * 46 mm * 14 mm
Energiatarve	<10W	Töötemperatuur	-20°C~85°C
Kaal	22g	Säilitustemperatuur	-40°C~85°C

Toote omadused

Võimsa jõudlusega H7 protsessor

Kasutab STM32H743 protsessorit, millel on Cortex-M7 südamik kahekordse täpsusega ujukomaüksusega, töösagedus kuni 480 MHz, 2 MB välkmälu ja 1 MB muutmälu.

Tööstusklassi inertsiaalandurr

Kasutab kahekordse redundantsuse tagamiseks tööstusklassi ICM-42688-P andureid, mille müratase on vähendatud 40% ja temperatuuri stabiilsus kahekordistunud. Sellel on madal müratase ja suurepärane temperatuuri stabiilsus, mis tagab suurema mõõtmise täpsuse.

Tüüp (ICM-42688P)	3-teljeline güroskoop + 3-teljeline kiirendusmõõtur	Güroskoobi dünaamiline ulatus	±2000°/s
Töötemperatuur vahemik	-40°C ~ +85°C	Kiirendusmõõturi ulatus	±16 g
Güroskoobi müra	0,028 dps/√Hz	Kiirendusmõõturi müra	70 dps/√Hz

Kahekordse redundantsuse anduri disain

Sisseehitatud kaks kiirendusmõõturite ja güroskoopide komplekti võimaldavad mitmekanaliliste andurite andmete reaalajas jälgimist. Kahekordse redundantsusega inertsiaalne navigatsioonisüsteem toetab sujuvat vahetamist, parandades igakülgselt stabiilsust ja töökindlust ohutu lennu ajal.

Avatud ühilduvus ja kohandamine

·Spetsiaalne püsivara:Funktsioone saab kohandada, et saavutada isikupärastatud lennujuhtimine.
·Suur kohandatavus:Kasutajad saavad PID-parameetreid vastavalt konkreetsetele vajadustele reguleerida, et optimeerida lennu sooritusvõimet ja täita eriülesannete nõudeid.
·Tehniline tugi ja kasutajatoe teenused:Pakub pidevat tehnilist tuge, tarkvarauuendusi ja funktsioonide värskendusi, et tagada kasutajatele parim kogemus.

Süsteemi funktsioonide tutvustus

- Varustatud ulatuslike lennuoleku jälgimise ja häirefunktsioonidega (sh toitepinge, inertsiaalse navigatsiooni olek, GPS-i olek, ühenduse olek jne) ning täielike avariikaitsemehhanismidega. Anduri osalise rikke korral saab süsteem automaatselt andmeallikaid vahetada, et maksimeerida kasutaja süsteemi ohutut toimimist.
- Sõltumatult arendatud maapealse jaama tarkvara, mis sisaldab põhifunktsioone nagu lennuandmete jälgimine, armatuurlaua oleku kuvamine, olekualarm, lennu kaugjuhtimine ja marsruudi planeerimine, samuti võimsaid laiendus- ja teisese arenduse võimalusi koos rikkalike liidestega.
- Süsteemi asendi arvutamise algoritm kasutab Kalmani filtreerimist, millel on kõrge arvutustäpsus ning mis tagab süsteemi töökindluse ja ohutuse.
- Süsteem integreerib ülitäpseid inertsiaalandureid. Andurite andmed läbivad eeltöötluse, triivi kompenseerimise kogu temperatuurivahemikus ja andmete liitmise, võimaldades reaalajas lennuasendi, asukoha koordinaatide, suunateabe, tööoleku ja muude parameetrite omandamist, et saavutada mehitamata õhusõiduki platvormi ülitäpne asendi ja marsruudi juhtimine.
- Süsteem integreerib kahekordse redundantsuse andurid sõltumatu sujuva lülitusega, tagades tõhusalt lennuohutuse.
- Süsteemiliideste koguarv on ≥25 kanalit, sealhulgas ≥12 PWM-juhtimiskanalit, ≥6 laiendatud UART-i, ≥2 pinge jälgimise kanalit, ≥1 CAN-side liides, 1 S.Bus-liides ja ≥2 pinge jälgimise kanalit.

Missioon

Navigeerimine

Kaitsekonfiguratsioon

Kaugjuhtimispult

Varustus

Pardal olevad andmed

Salvestamine

Eriline

Funktsioonid

- Pakub kohandatud kasutajamarsruute ja teekonnapunkte, toetades KML-i piirijoonte importi
- Toetab mitut tüüpi operatsioonimarsruutide automaatset genereerimist

- Aku madala pinge kaitse
- Lennuraadius, minimaalne kõrgus ja geopiirded
- Kaugjuhtimispuldi ja maapealse jaama lahtiühendamise kaitse
- GNSS-i kadumise kaitse
- Nutikas koju naasmine

- Ühildub enamiku turul olevate kaugjuhtimisprotokollidega

- Võimaldab salvestatavate andmete vaba valimist ja pakub täielikke andmesalvestusi

- Võimas marsruudi planeerimise võimalus
- Toetab mitme kaarditeenuse pakkuja valimist ja kohandatud kaartide üleslaadimist
- Vabalt konfigureeritavad lennuinstrumendid
- Funktsioonid nagu telemeetriaandmete kuvamine, alarm ja salvestamine
- Kahekordne kinnitusaken klahvikäskluste jaoks, et vältida valesti kasutamist

Maapealne jaam

Peamine liidese ekraan

Marsruudi planeerimine

Formatsioonilennu liides

KKK

1. Kes me oleme?
Oleme integreeritud tehase- ja kaubandusettevõte, millel on oma tehas ja 65 CNC-töötluskeskust. Meie kliendid on üle kogu maailma ja oleme laiendanud paljusid kategooriaid vastavalt nende vajadustele.

2. Kuidas saame kvaliteeti garanteerida?
Enne tehasest lahkumist on meil spetsiaalne kvaliteedikontrolli osakond ja loomulikult on väga oluline, et kontrolliksime kogu tootmisprotsessi vältel rangelt iga tootmisprotsessi kvaliteeti, et meie tooted saavutaksid 99,5% läbimismäära.

3. Mida saate meilt osta?
Professionaalsed droonid, mehitamata sõidukid ja muud kvaliteetsed seadmed.

4. Miks peaksite ostma meilt, mitte teistelt tarnijatelt?
Meil on 19 aastat tootmis-, teadus- ja arendustegevuse ning müügikogemust ning teid toetab professionaalne müügijärgne meeskond.

5. Milliseid teenuseid me pakkuda saame?
Vastuvõetud tarnetingimused: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Aktsepteeritud maksevaluuta: USD, EUR, CNY;
Aktsepteeritud makseviisid: T/T, L/C, D/P, D/A, krediitkaart.